谐波减速机尺寸大小_谐波减速机用法

减速机型号大全及减速机型号参数

速机常用的有X系列B系列摆线针轮减速机，ZQ系列ZQA系列软齿面减速机，ZDY，ZLY，ZSY系列硬齿面减速机，NGW系列行星齿轮减速机，WXJ，WSJ，WD，WS，WP，WH系列蜗轮蜗杆减速机。

谐波减速机尺寸大小_谐波减速机用法

谐波减速机尺寸大小_谐波减速机用法

谐波减速机尺寸大小_谐波减速机用法

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。

按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。

扩展资料：

特点：

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高。

但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

参考资料来源：

关于谐波减速器

谐波减速器是一种高精度、高效率的齿轮减速器，利用谐波振动的原理实现减速传动。它的主要构成部分包括内齿轮、柔性齿轮和输出齿轮。通过柔性齿轮的变形，产生谐波振动，从而带动输出齿轮实现减速传动。

谐波减速器具有以下特点：

1. 高精度：谐波减速器的误范围非常小，可以达到0.1度以内。因此，它在对精度要求较高的场合下应用广泛。

2. 高效率：谐波减速器的传动效率高，一般可以达到90%以上，因此可以在对能效要求较高的场合下应用。

3. 负载能力强：谐波减速器的扭矩输出稳定，负载能力强，可以适应不同的负载要求。

4. 体积小、结构简单：相对于其他减速器，谐波减速器的体积较小，结构简单，便于安装和维修。

5. 噪音小、寿命长：谐波减速器的噪音较小，寿命较长，能够保证机器的稳定性和可靠性。

谐波减速器广泛应用于机床、机器人、医疗器械、自动化生产设备等领域，是一种高性能、高精度、高可靠性的传动装置。

谐波减速器

谐波齿轮减速器没有得到广泛应用的根本原因是柔轮不好做。

那是一个需要反复变形的零件，目前的许多材料在抗疲劳方面达不到要求，从而大大降低里谐波齿轮减速器的使用寿命。

如果你能解决这些问题，那它的市场将是巨大的，你能狠狠地发一笔横财——毕竟谐波齿轮减速器的性能是太强大了。但问题，也就是你应注意的，就是怎么才能做好柔轮。

谐波减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的别，在啮合理论、计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。

传动原理

同行星齿轮传动一样，谐波齿轮传动也是由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮、（即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”）和使柔轮发生径向变形的波发生器。在刚轮和柔轮上切出模数相同的轮齿，但齿数不同，即柔轮的齿数比刚轮的齿数少两个。谐波传动的齿数表征柔轮的变形波数。最常见的是波数w-2的谐波传动。在自由状态(无发生器)下，两轮处于同心位置，而刚轮和柔轮的各齿间隙均匀。装在柔轮内的发生器使柔轮发生径向变形而成为椭圆形。这时，在椭圆的长轴上，齿沿整个工作高度啮合，而在短轴上，齿顶之间形成了径向间隙。在发生器的旋转过程中，柔轮的形状始终接近于上述的形状。

结构组成

谐波齿轮减速机由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成。其中，波发生器是主动件，刚轮和柔轮之一为从动件。固定刚轮是一个刚性的内齿轮，柔轮是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮，它们一同具有三角形（或渐开线）的齿形，且两者的周节相等，但刚轮比柔轮多几个齿（通常为两齿）。波发生器由一个椭圆盘和一个柔性球轴承组成，或者由一个两端均带有滚子的转臂组成。通常波发生器为原动体，柔轮和刚轮之一为从动体，另一个为固定件。

机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器（即摆线针轮减速器），目前的还是径子减速器（它是汽车速器演变而来的）。谐波减速器工艺性，包括日本在内改良还不断；RV减速器工艺成熟，其多曲轴等工艺难度大，径子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴，工艺优良且更成熟与优越，径子减速器传动比可达无穷大（实用型为单齿），体积比是谐波减速器之二分一（即等体积模数是谐波减速器二倍），谐波减速器柔性传动，径子减速器刚性传动，机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器，径子减速器扭矩大体积小适用于机器人各关节。径子减速器传动效率与行星减速器相当小于谐波减速器与RV减速器，然不少谐波减速器传动效率低于0.8，径子减速器啮合齿数是行星减速器五倍以上却小于谐波减速器与RV减速器，因而径子减速器理论精度只能高于谐波减速器难以超越RV减速器。径子减速器其传输功率大得惊人（谐波减速器工业机器人负荷10Kg，径子减速器工业机器人就可负荷2000Kg）。现中海油采用国外行星减速器潜油泵只能用9”（228.6mm）井口，辽河油田与沈阳大学现王子贵博士采用子减速器潜油泵可突破5” （127mm）小井口（即外径小于105mm子减速器载荷可达35KW功率）。广数、新松等均意向出资收径子传动科技有限公司，为日本压制机器人发展之三大件之一减速器瓶颈解扣。

你好

加工精度大

成本高

没有合适的批量化生产技术

谐波减速器的特点？

谐波减速器是一种高精度、高效率的齿轮减速器，其具有以下特点：

1. 高精度：谐波减速器的传动精度高，可以达到0.1度以内，比其他减速器更。

2. 高效率：谐波减速器的传动效率高，一般可以达到90%以上，比传统齿轮减速器更高。

3. 噪音小：谐波减速器的噪音小，因为它的运动是谐波振动，而不是普通轴传动。

4. 负载能力强：谐波减速器的负载能力强，可以承受较大的负载，适用于高精度和高负载的应用场景。

5. 体积小：谐波减速器的体积相对较小，可以节省安装空间。

6. 寿命长：谐波减速器的寿命比其他减速器更长，因为它的运动方式可以减少齿轮的磨损和损伤。

综上所述，谐波减速器具有高精度、高效率、噪音小、负载能力强、体积小、寿命长等优点，被广泛应用于机床、机器人、医疗器械、自动化生产设备等领域。

减速器的那些附件有何作用啊，请前辈指点。如何选择及设计其结构尺寸

减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分： 1、齿轮、轴及轴承组合 小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。而当df-d＞6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。这种组合，用于承受径向载荷和不 减速器

大的轴向载荷的情况。当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过导油槽流入轴承。当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可采用挡油环将其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。 2、箱体 箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。 箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。 灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。 3、减速器附件 为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。 减速器

1）检查孔为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。 2)通气器减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。 3)轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。利用六角螺栓固定在箱体上，外伸轴处的轴承盖是通孔，其中装有密封装置。凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承方便，但和嵌入式轴承盖相比，零件数目较多，尺寸较大，外观不平整。 4)定位销为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的联接凸缘上配装定位销。安置在箱体纵向两侧联接凸缘上，对称箱体应呈对称布置，以免错装。 5)油面指示器检查减速器内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位，装设油面指示器。 6)放油螺塞换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住，放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。 7)启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺栓

编辑本段基本分类

1、减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。 其主要类型：齿轮减速器；蜗杆减速器；齿轮—蜗杆减速器；行星齿轮减速器。 2、一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。 1）圆柱齿轮减速器 单级、二级、二级以上二级。布置形式：展开式、分流式、同轴式。 2）圆锥齿轮减速器 用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。 3）蜗杆减速器 主要用于传动比i>10的场合，传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。目前广泛应用阿基米德蜗杆减速器。 4）齿轮—蜗杆减速器 若齿轮传动在高速级，则结构紧凑； 减速器

若蜗杆传动在高速级，则效率较高。 5）行星齿轮减速器 传动效率高，传动比范围广，传动功率12W~50000KW，体积和重量小。 3、 常见减速器的种类 1） 减速器 的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。 2） 谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较。输入转速不能太高。 3） 行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。 减速器: 简言之，一般机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，则扭矩（或扭力）越小；速度越小，则扭力越大。

编辑本段载荷分类

与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂，对减速器的影响很大，是减速器选用及计算的重要因素，减速器的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态，通常分为三类： ①—均匀载荷; ②—中等冲击载荷; ③—强冲击载荷

ZQA(PJ)型号有 ZQA25/ZQA35/ZQA40ZQA50/ZQA65/ZQA75/ZQA85/ZQA100

速比有：50、40、31.5、25、20、16、12.5、10、8

安装型式有9种

东北生产减速机的质量价格都不错的是哈尔滨万兴传动设备有限公司生产的减速机，国标非标均可加工！年生产能力很大！

减速机的分几类,各有什么特点?精度哪个?

减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器；按照传动的级数可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。常用的减速器型式及其特点和应用见下表。

常用减速器的型式和应用

名 称 运动简图 传动比 特点及应用

单级圆柱齿轮减速器

i≤8～10

转齿可做成直齿、斜齿和人字齿。直齿用于速度较低（ν≤8m/s)载荷较轻的转动；斜齿轮用于速度较高的传动，人字齿轮用于载荷较重的传动中，箱体通常用铸铁做成，单件或小批生产有时采用焊接结构。轴承一般采用滚动轴承，重载或特别高速时采用滑动轴承。其他型式的减速器与此类同

两级圆柱齿轮减速器

展开式

i=i1i2

i=8～60

结构简单、但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度。高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。用于载荷比较平稳的场合。高速级一般做成斜齿，低速级可做成直齿

分流式

i=i1i2

i=8～60

结构复杂，但由于齿轮相对于轴承对称布置，与展开式相比载荷沿齿宽分布均匀，轴承受载较均匀。中间轴危险截面上的转矩只相当于轴所传递转矩的一半。适用于变载荷的场合。高速级一般用斜齿，低速级可用直齿或人字齿

同轴式

i=i1i2

i=8～60

减速器横向尺寸较小，两对齿轮浸入油中深度大致相同，但轴向尺寸大和重量较大，且中间轴较长、刚度，使沿齿宽载荷分布不均匀。高速轴的承载能力难于充分利用

同轴分流式

i=i1i2

i=8～60

每对啮合齿轮仅传递全部荷的一半，输入轴和输出轴只承受扭矩，中间轴只受全部载荷的一半，故与传递同样功率的其他减速器相比，轴颈尺寸可以缩小

圆柱齿轮减速器

展开式

i=i1i2

i=40～400

同两级展开式

分流式

i=i1i2

i=40～400

同两级分流式

单级圆锥齿轮减速器

i=8～10

齿轮可做成直齿、斜齿或曲线齿。用于两轴垂直相交的传动中，也可用于两轴垂直相错的传动中。由于制造安装复杂、成本高，所以仅在传动布置需要时才采用

两级圆锥-圆柱齿轮减速器

i=i1i2

直齿圆锥齿轮

i=8～22

斜齿或曲线齿锥齿轮

i=8～40

特点同单级圆锥齿轮减速器，圆锥齿轮应在高速级，以使圆锥齿轮尺寸不致太大，否则加工困难

圆锥-圆柱齿轮减速器

i=i1i2i3

i=25～75

同两级圆锥-圆柱齿轮减速器

单级蜗杆减速器

蜗杆下置式

i=10～80

蜗杆在蜗轮下方啮合处的冷却和润滑都较好，蜗杆轴承润滑也方便，但当蜗杆圆周速度高时，搅油损失大，一般用于蜗杆圆周速度ν＜10m/s的场合

蜗杆上置式

i=10～80

蜗杆在蜗轮上，蜗杆的圆周速度可高些，但蜗杆轴承润滑不太方便

单级蜗杆减速器

i=10～80

蜗杆在蜗轮侧面，蜗轮轴垂直布置，一般用于水平旋转机构的传动

两级蜗杆减速器

i=i1i2

i=43～3600

传动比大，结构紧凑，但效率低，为使高速级和低速级传动浸油深度大致相等可取

两级齿轮-蜗杆减速器

i=i1i2

i=15～480

有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。前者结构紧凑，而后者传动效率高

行星齿轮减速器

单级NGW

i=2.8～12.5

与普通圆柱齿轮减速器相比，尺寸，重量轻，但制造精度要求较高，结构较复杂，在要求结构紧凑的动力传动中应用广泛

两级NGW

i=i1i2

i=14～160

同单级NGW型

齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器；单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器

精度高的应该是 蜗杆减速器

常用的工业机器人减速器的减速比范围

85到160。

根据我们的产业链调研，一般的谐波减速器减速比在85到160之间。

减速比直接决定了输出力的大小，减速比越高，电机相同转数下输出力越大。

谐波减速机与行星减速机相比各有特点，两款减速机的优势在哪里？

谐波减速机和行星减速机都属于精密减速机，但两者的工作原理和优势不同。

谐波减速机采用谐波驱动原理，通过柔性轮和刚性轮之间的摩擦来实现减速效果。其优势在于：

1. 高精度：谐波减速机的精度可以达到0.1弧分，适用于高精度的机械设备。

2. 高扭矩：谐波减速机的扭矩传递效率高，可以实现高扭矩输出。

3. 尺寸小：谐波减速机的结构紧凑，体积小，可以节省安装空间。

行星减速机采用行星轮和太阳轮的组合来实现减速效果。其优势在于：

1. 负载能力强：行星减速机的负载能力强，可以承受较大的工作负荷。

2. 转矩平稳：行星减速机的输出转矩平稳，噪音小，适用于对噪音有要求的场合。

3. 可靠性高：行星减速机的结构简单，零部件少，维护保养方便，可靠性高。

因此，谐波减速机和行星减速机各有其优势，用户应根据具体的应用场景和要求选择合适的减速机。