三菱plc基础知识笔记 三菱plc基础知识教程

谁能解说下三菱PLC编程梯形图里面每个符号的含义？

三菱 FX 系列PLC的20条基本逻辑指令。x0dx0a取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）x0dx0a（1）LD（取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。x0dx0a（2）LDI（取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。x0dx0a（3）LDP（取上升沿指令） 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。x0dx0a（4）LDF（取下降沿指令） 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。x0dx0a（5）OUT（输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。x0dx0a取指令与输出指令的使用说明：x0dx0a1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；x0dx0a2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。图1中，当M1有一个下降沿时，则Y3只有一个扫描周期为ON。x0dx0a3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；x0dx0a4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。x0dx0a5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。x0dx0a触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）x0dx0a（1）AND（与指令） 一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。x0dx0a（2）ANI（与反指令） 一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。x0dx0a（3）ANDP 上升沿检测串联连接指令。x0dx0a（4）ANDF 下降沿检测串联连接指令。x0dx0a触点串联指令的使用的使用说明：x0dx0a1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。x0dx0a2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。x0dx0a3）OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。x0dx0a触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）x0dx0a（1）OR（或指令） 用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。x0dx0a（2）ORI（或非指令） 用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。x0dx0a（3）ORP 上升沿检测并联连接指令。x0dx0a（4）ORF 下降沿检测并联连接指令。x0dx0a触点并联指令的使用说明：x0dx0a1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处，右端与前一条指令对应触点的右端相连。触点并联指令连续使用的次数不限；x0dx0a2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。x0dx0a块作指令（ORB / ANB）x0dx0a（1）ORB（块或指令） 用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。x0dx0aORB指令的使用说明：x0dx0a1）几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始时应该用LD或LDI指令；x0dx0a2）有多个电路块并联回路，如对每个电路块使用ORB指令，则并联的电路块数量没有限制；x0dx0a3）ORB指令也可以连续使用，但这种程序写法不使用，LD或LDI指令的使用次数不得超过8次，也就是ORB只能连续使用8次以下。x0dx0a（2）ANB（块与指令） 用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联。ANB指令的使用说明：x0dx0a1）并联电路块串联连接时，并联电路块的开始均用LD或LDI指令；x0dx0a2）多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时，ANB指令的使用次数没有限制。也可连续使用ANB，但与ORB一样，使用次数在8次以下。x0dx0a置位与复位指令（SET/RST）x0dx0a（1）SET（置位指令） 它的作用是使作的目标元件置位并保持。x0dx0a（2）RST（复位指令） 使作的目标元件复位并保持清零状态。x0dx0aSET、RST指令的使用如图6所示。当X0常开接通时，Y0变为ON状态并一直保持该状态，即使X0断开Y0的ON状态仍维持不变；只有当X1的常开闭合时，Y0才变为OFF状态并保持，即使X1常开断开，Y0也仍为OFF状态。x0dx0aSET 、RST指令的使用说明：x0dx0a1）SET指令的目标元件为Y、M、S，RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器。x0dx0a2）对于同一目标元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但后执行者有效。x0dx0a微分指令（PLS/PLF）x0dx0a（1）PLS（上升沿微分指令） 在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。x0dx0a（2）PLF（下降沿微分指令） 在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。x0dx0a利用微分指令检测到信号的边沿，通过置位和复位命令控制Y0的状态。x0dx0aPLS、PLF指令的使用说明：x0dx0a1）PLS、PLF指令的目标元件为Y和M；x0dx0a2）使用PLS时，仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内目标元件ON，如图3-21所示，M0仅在X0的常开触点由断到通时的一个扫描周期内为ON；使用PLF指令时只是利用输入信号的下降沿驱动，其它与PLS相同。x0dx0a主控指令（MC/MCR）x0dx0a（1）MC（主控指令） 用于公共串联触点的连接。执行MC后，左母线移到MC触点的后面。x0dx0a（2）MCR（主控复位指令） 它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置。x0dx0a在编程时常会出现这样的情况，多个线圈同时受一个或一组触点控制，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，使用主控指令就可以解决这一问题。MC、MCR指令的使用如图8所示，利用MC N0 M100实现左母线右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等级，在无嵌套结构中N0的使用次数无限制；利用MCR N0恢复到原左母线状态。如果X0断开则会跳过MC、MCR之间的指令向下执行。x0dx0aMC、MCR指令的使用说明：x0dx0a1）MC、MCR指令的目标元件为Y和M，但不能用特殊辅助继电器。MC占3个程序步，MCR占2个程序步；x0dx0a2）主控触点在梯形图中与一般触点垂直（如图3-22中的M100）。主控触点是与左母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令。x0dx0a3）MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器，用OUT指令驱动的元件将复位，22中当X0断开，Y0和Y1即变为OFF。x0dx0a4）在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数多为8级，编号按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编号大的嵌套级开始复位。x0dx0a堆栈指令（MPS/MRD/MPP）x0dx0a堆栈指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重输出电路，为编程带来便利。在FX系列PLC中有11个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。x0dx0a（1）MPS（进栈指令） 将运算结果送入栈存储器的段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。x0dx0a（2）MRD（读栈指令） 将栈存储器的段数据（后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的段，栈内的数据不发生移动。x0dx0a（3）MPP（出栈指令） 将栈存储器的段数据（后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移。x0dx0a堆栈指令的使用说明：x0dx0a1）堆栈指令没有目标元件；x0dx0a2）MPS和MPP必须配对使用；x0dx0a3）由于栈存储单元只有11个，所以栈的层次多11层。x0dx0a逻辑反、空作与结束指令（INV/NOP/END）x0dx0a（1）INV（反指令） 执行该指令后将原来的运算结果取反。反指令的使用如图10所示，如果X0断开，则Y0为ON，否则Y0为OFF。使用时应注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那样与母线连接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用。x0dx0a （2）NOP（空作指令） 不执行作，但占一个程序步。执行NOP时并不做任何事，有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖。当PLC执行了清除用户存储器作后，用户存储器的内容全部变为空作指令。x0dx0a（3）END（结束指令） 表示程序结束。若程序的后不写END指令，则PLC不管实际用户程序多长，都从用户程序存储器的步执行到后一步；若有END指令，当扫描到END时，则结束执行程序，这样可以缩短扫描周期。在程序调试时，可在程序中插入若干END指令，将程序划分若干段，在确定前面程序段无误后，依次删除END指令，直至调试结束。x0dx0aFX系列PLC的步进指令x0dx0a1．步进指令（STL/RET）x0dx0a步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。x0dx0aFX2N中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）。x0dx0aSTL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STL S200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为-|| ||- ，它没有常闭触点。我们用每个状态器S记录一个工步，例STL S200有效（为ON），则进入S200表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线，退出步进状态。x0dx0a2．状态转移图x0dx0a一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程。，用状态器S记录每个状态，X为转换条件。如当X1为ON时，则系统由S20状态转为S21状态。x0dx0a状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。如图1中S20步驱动Y0，当X1有效为ON时，则系统由S20状态转为S21状态，X1即为转换条件，转换的目标为S21步。x0dx0a3．步进指令的使用说明x0dx0a1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状态为活动步；x0dx0a2）与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有执行完RET后才返回左侧母线；x0dx0a3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；x0dx0a4）由于PLC只执行活动步对应的电路块，所以使用STL指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈）；x0dx0a5) STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；x0dx0a6)在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。

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三菱plc的mov指令讲解

mov 是传送指令

例[mov k5 d0]

就是把5这个数值存在D0里

例[mov k5 k1y0]

就是把5这个数转化为2进制、即是0101

0为低电位、1为高电位

体现在1组（k1）也就是4个输出口上、由y0开始也就是

y3 y2 y1 y0

0 1 0 1

就是y1和y3得电

MOV是传送指令：如：LD X0 MOV K1 K1Y00 LD Y0 OUT Y1《马达线圈》当X0=1时则 触动MOV 这时K1=1 ，MOV就会把这个1传给K1Y00（Y0~Y3）中的Y00。则这时Y0=1，Y1=1马达线圈就得电。分解：为什么K1会传给Y00不是其它呢？因为根据二进制（8421）也就是对应K1Y00（Y3 Y2 Y1 Y0）而还不懂再追问 直到你懂

MOV传送指令，可以传送16位数据，如果加D变成32位，占用两个数据寄器

mov 是传送指令

比如：三菱PLC梯形图中MOV MOV K3 K1Y0

MOV K3 K1Y0的意思是将常数3传送到Y0起的四个位存储。即Y0、Y1、Y2、Y3，那么3存于其中时，Y3=OFF、Y2=ON、Y1=OFF、Y0=ON，即0011也就是等于3；

如果是5，那么就是Y3=OFF、Y2=ON、Y1=OFF、Y0=ON，即0101也就是等于5；

0 LDP X0

2 MOV K54 K2Y0

7 LD Y0

8 OUT T10 K30

11 AND T10

12 MOV K45 K2Y0

17 LD Y0

18 AND Y2

19 OUT T20 K18000

22 LDP T20

24 MOV K0 K2Y0

29 END

程序说明：因不能粘贴梯形图，所以只能手工输入，这个程序只是一个原理性的逻辑，真要用在工程上可以稍做一点调整（这里只写了启动时的程序，没有设停止键）.

程序I/0点说明：X0是启动开关，Y0,Y1是1号电机的星形启动，Y0，Y2是1号电机的三角运行；Y3,Y4是2号电机的星形启动，Y3，Y5是2号电机的三角运行；

MOV R0,#5A——立即数5A送R0，置顶的写反了

求三菱PLC计数器怎么编写和复位清零法

1、X0导通C0 K5。

2、C0导通Y0。

3、C是计数器，K是常数，5是相应的数据(这里是5次)。

4、用传送指令mov把常数0传送给c0。

5、用复位指令RST直接复位c0。

6、建议看下李金成老师的三菱plc的入门课程。

扩展资料：

plc它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

当从编程器输入的程序存入到用户程序存储器中，然后CPU根据系统所赋予的功能（系统程序存储器的解释编译程序），把用户程序翻译成PLC内部所认可的用户编译程序。

系统程序存储器用以存放系统程序，包括管理程序，程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。

内部电路输出数字信号1，有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，提供负载导通的电流和电压。

内部电路输出数字信号0，则没有电流流过，继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，断开负载的电流或电压。也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。

参考资料：

三菱PLC BIN BCD指令详解

BIN和BCD是一个数据转换指令，这两条指令是二进制与bcd码之间的相互转换，二进制转BCD需要先转成10进制。

BIN码就是二进制编码。比如十进制数9用8位BIN码表示就是00001001；

BCD码就是用四位二进制数表示一位十进制数的编码，如8424码等，比如十进制数9用BCE码表示就是1001；

1、例：BIN K2X0 D0

K1代表4位，K2代表8位，也就是把二进制数（X0-X7)换到十进制数（D0)中。

2、例：BCD D0 K2Y0

是把十进制数（D0)转换成二进制数（Y0-Y7)中。

扩展资料：

三菱plc程序指令设计方法

1、程序设计

根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：

(1)三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。

(2)三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对，一般在程序设计基本完成时再添加。

(3)三菱PLC保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法作而引起的控制逻辑混乱，。

2、三菱PLC程序模拟调试

程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。

(1)硬件模拟法是使用一些硬件设备(如用另一台PLC或一些输入器件等)模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。

(2)软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的功能。

参考资料：

三菱plc的置位与复位

恩，可以这么理解。三菱PLC的置位指令是SET，当使用这个指令的时候，不论其后面是常开点还是常闭点，都会更改初始状态，比如说————S1是=的话，输入指令SET S1，就会变成≠，或者S1是≠的话，输入指令SET S1，就会变成=了。≠、=表示的是在梯形图中的符号

plc中高速计数器的外部复位端子是指对高速计数器的状态和计数值复位，不是针对其他软元件的。如果你自己在其他地方置位的软元件，是不能复位的。

置为是1 复位是0 ，1说明是通的 0说明是断开的

置为是1 复位是0 ，1说明是通的 0说明是断开的 ,不分常开常闭

三菱plc编程基本指令快捷键

GXDloper中的，

创建新工程文件CtrlN

打开工程文件CtrlO

保存工程文件CtrlS

打印CtrlP

撤销梯形图剪切/粘贴CtrlZ

删除选择内容并存入剪切板CtrlX

CtrlC

粘贴CtrlV

显示/隐藏工程文件数据Alt0

软元件检测Alt1

跳转Alt2

局部运行Alt3

单步运行Alt4

远程作Alt6

工程数据列表Alt7

网络参数设置Alt8

关闭有效窗口CtrlF4

转移到下面的窗口CtrlF6

结束应用程序AltF4

梯形图/指令表

(作)内容快捷键(作)

插入行ShiftIns

删除行ShiftDel

写模式F2

读模式ShiftF2

显示/隐藏说明CtrlF7

显示/隐藏注释CtrlF8

显示/隐藏机型AltCtrlF6

开始.CtrlF3

停止.AltCtrlF3

梯形图和指令表之间转换AltF1

查找触点或继电器线圈AltCtrlF7

梯形图

(作)内容快捷键(作)

插入列CtrlIns

删除列CtrlDel

转换当前(编辑)程序F4

转换当前所有(编辑)程序AltCtrlF4

写入(运行状态)ShiftF4

显示/隐藏注释CtrlF5

转换为模式/开始F3

转换为(写模式)ShiftF3

开始(写模式)ShiftF3

输入梯形图时移动光标.CtrlCursorkey

显示对话.

停止AltF3

打开触点F5

打开触点支路ShiftF5

关闭触点F6

关闭触点支路ShiftF6

线圈F7

应用指令F8

水平行F9

垂直行ShiftF9

删除水平行CtrlF9

删除垂直行CtrlF10

上升沿脉冲ShiftF7

下降沿脉冲ShiftF8

上升沿脉冲开路AltF7

下降沿脉冲开路AltF8

上升沿脉冲输出AltF5

下降沿脉冲输出AltCtrlF5

变换变换作结果AltCtrlF10

写规矩线F10

删除规矩线AltF9

三菱plc编程指令大全

三菱PLC编程指令大全

1. 介绍

三菱PLC (Programmable Logic Controller) 是一种广泛应用于自动化控制领域的电子设备。它可以接收输入数据，经过处理后，输出控制信号，达到自动化控制的目的。在使用PLC进行编程时，了解指令至关重要。本篇文章将为大家介绍三菱PLC编程指令大全。

2. 基本指令集

以下是三菱PLC编程中基本的指令：

LD：装载指令，将一个常量或变量的值给予某一个M或X继电器

LDP：与LD相同，但是当PLC停电后再次上电时，该指令会自动置位

AND：与逻辑指令，将两个或多个继电器的状态的逻辑AND运算结果放入目标继电器

OR：或逻辑指令，将两个或多个继电器的状态的逻辑OR运算结果放入目标继电器

OUT：输出指令，将某个继电器状态输出到PLC的输出端口

3. 高级指令集

除了基本指令，三菱PLC还提供了大量的高级指令，以满足更复杂的运算和控制需求。以下是一些常见的高级指令：

MOV：数据移动指令，将一个数据从源寄存器到目标寄存器。可以实现对立即数、数据寄存器、继电器、输入口等多种数据类型的作。

CMP：比较指令，可以比较两个寄存器的大小，并根据结果置位/复位某个位。

INT：中断指令，可以用于用户自定义的中断处理程序。当PLC运行到该指令时，跳转到用户定义的中断处理程序，执行完后再跳回。

HSC：高速计数器指令，可以实现高速计数和频率测量。适用于需要快速并准确地测量瞬态脉冲信号的场合。

4. 数据处理指令集

以下是一些常用的数据处理指令：

ADD：加法指令，用于对两个数据进行加法运算，并将结果放入目标寄存器。

SUB：减法指令，用于对两个数据进行减法运算，并将结果放入目标寄存器。

MUL：乘法指令，用于对两个数据进行乘法运算，并将结果放入目标寄存器。

DIV：除法指令，用于对两个数据进行除法运算，并将结果放入目标寄存器。

MOD：模运算指令，用于计算两个数的余数，并将结果放入目标寄存器。

5. 地址指令集

以下是一些常用的地址指令：

SET：设定指令，用于设定某个开关、寄存器或输出点。当该指令执行时，对应的位被置位。

RST：复位指令，将某个开关、寄存器或输出点复位。当该指令执行时，对应的位被清零。

INC：递增指令，用于将某个寄存器或存储器单元的值自增1。

DEC：递减指令，用于将某个寄存器或存储器单元的值自减1。

6. 总结

三菱PLC编程指令集非常丰富，在实际应用中，可以根据具体需求选择合适的指令组合，实现各种自动化控制任务。编程指令作为PLC编程的基础，对于掌握PLC编程技能至关重要。希望本篇文章对PLC编程指令集有一定的介绍和启发作用。